Čl.9.4.2.2 Zálohováním obvodů se omezuje nebezpečí při poruše. Zálohování může působit při normálním provozu nebo může přebírat funkci, když má provozní obvod (provozní funkce) poruchu.

Použití řídicích obvodů na různých funkčních principech nebo na různých typech přístrojů rovněž snižuje pravděpodobnost poruch a závad, které vedou ke zvýšenému nebezpečí (ČSN EN 954-1).

(Ke zvýšení bezpečnosti starých strojů může vést i výměna původních elektrických přístrojů na nové, tzv. bezpečnostní prvky nebo moduly).

Rovněž účelem automaticky prováděných zkoušek funkce při spouštění a ve stanovených intervalech je zvýšení bezpečnosti. Ochrana proti zemnímu spojení v řídicích obvodech se provádí stejně jako v dříve platné normě, tj. napájením těchto obvodů přes transformátor a uzemnění jedné strany těchto obvodů nebo hlídáním jejich izolačního stavu nebo, u přímo napájených řídicích obvodů použití dvoupólových vypínačů pro funkce START a STOP.

Kapitola pro ovládací zařízení je nově nazvána "Komunikační zařízení pro spojení obsluhy se strojem a řídicí přístroje umístěné na stroji". Předepisuje se ochrana ovládacích prvků před mechanickým namáháním, účinky agresivních tekutin a znečišťujících látek (krytí IP54, přednostně IP55).

U ovládacích tlačítek je červená barva vyhrazena pro tlačítka užívaná v nouzovém stavu (nouzové zastavení a nouzové vypnutí). Zelená barva je vyhrazena pro tlačítka, která připravují normální bezpečný stav nebo pro funkce značící bezpečný stav. Pro běžné provozní zapnutí nebo vypnutí se používají tlačítka barvy bílé, šedé nebo černé.

Žlutá barva se používá pro tlačítka k potlačení nenormálního stavu. Význam barev světelných návěstí se proti dříve platné normě prakticky nemění.

Značný důraz je kladen na použití a provedení přístrojů nouzového zastavení. Tyto přístroje mohou být
- vypínač ovládaný tlačítkem,
- vypínač ovládaný nataženým lankem,
- vypínač ovládaný pedálem.

Ovládací prvky přístrojů nouzového vypnutí musí být barvy ČERVENÉ. Pokud je to možné, musí být pozadí za ovládacím prvkem zvýrazněno ŽLUTOU barvou.Ovládací prvek vypínače nouzového vypnutí ovládaného tlačítkem musí mít tvar dlaně nebo hlavy hřibu.
Norma uvažuje i s užitím zobrazovací jednotky (displeje) jako výstražného zařízení. Při tomto užití by displeje měly být blikací nebo otočné a doplněné ještě zvukovým výstražným zařízením.

Norma dbá na správné připojení vstupů a výstupů číslicového řízení (s jednou stranou uzemněnou a s oddělením vysokou impedancí od vnitřních obvodů číslicového řízení).