Čl. 9.2.5.4 Nouzového funkce se na základě principu funkce dělí na nouzové zastavení a nouzové vypnutí.

Nouzové zastavení,
- tato funkce musí být nadřazena všem ostatním funkcím a úkonům,
- musí být co nejrychleji přerušen přívod energie k těm pohonům, které mohou způsobit nebezpečný stav,
- zrušení této funkce nesmí způsobit nové spuštění stroje.

Volba kategorie nouzového zastavení (0 nebo 1) musí odpovídat riziku, které může stroj působit. Funkce nouzového zastavení kategorie 0 musí být zajišťována pevně zapojenými elektromagnetickými elektromechanickými součástkami.

Tato problematika je předmětem konečného návrhu normy EN 60204-1/2002.

Vzhledem k obsahu pracovního překladu lze konstatovat:
Pro funkci nouzového zastavení není uveden omezující požadavek na použití výhradně elektromechanických přístrojů.

Pro funkci nouzového vypnutí však tato podmínka zatím zůstává. Jedná se však především o takové případy, kdy vypnutí je provedeno v případě úrazu elektrickým proudem.

Článek 11.3.4 již tuto problematiku neřeší.

Nouzovým zastavením kategorie I se musí zajistit nevratné vypnutí strojních pohonů pouze pomocí elektromechanických součástí.

Norma rozlišuje tři typy dvouručního ovládání, které se volí podle míry nebezpečí:

typ 1 - současné působení oběma rukama po dobu nebezpečí, - zastavení funkce při uvolnění ovládacího prvku,
typ 2 - jako typ 1 a před novým spuštěním uvolnění obou ovládacích prvků,
typ 3 - jako typ 2, musí se však dodržet časové rozmezí 0,5 s při zapůsobení na oba ovládací prvky.

Nouzové vypnutí zajišťuje,
- ochranu osob před úrazem elektrickým proudem při dotyku živých částí a je zajištěna pouze polohou nebo zábranou nebo existuje možnost vzniku jiných nebezpečných stavů nebo poškození elektrickým proudem.

Nouzové vypnutí se provede odpojením stroje od zdroje a uskuteční se zastavení kategorie 0. Proti dosud platné normě jsou doplněny požadavky na ochranné blokování. U vzájemně souvisejících funkcí musí být vhodným blokováním zajištěna správná závaznost.

Pro omezení rizika při poruše se používá mimo jiné
- funkční propojení řídicích obvodů s ochranným obvodem,
- připojení jedné svorky řídicích přístrojů (tj. pracovní cívky) k vodiči funkčního propojení a všech spínacích funkcí (kontaktů) k neuzemněné straně řídicího obvodu,
- zastavení vypnutí napájecího napětí,
- vypínání všech pracovních vodičů k řídicímu přístroji.